全自动老化线

                                                 项目总述

                                                方案布局

                                                     1)3D布局示意图

                                                         2)2D布局示意图                   
                                  

                                                方案图文注解
                         
                           

                                                流程说明

                          产品输入——机器人插板——老化——机器人卸板——点亮测试——自动收板

流程说明：

产品输入：由接驳台与前段线体对接，将产品输入机器人插板工位；

机器人插板：六轴机器人将待老化产品插装至老化工装；

老化：装满产品的老化工装通过上下料旋转平台与老化提升机，将产品输送至相应层进行老化，老化时间结束再由老化提升机将产品下降输送至上下料旋转平台；

机器人卸板：六轴机器人将老化完成的产品从老化工装上卸下，放入老化测亮段进行点亮测试；

点亮测试：测亮机对产品自动定位,点亮进行测试，相机采集图片，并将照片信号收集传输至控制器，测试程序将工件产品测试效果与其内存储的图片库进行对比分析，可自动检测产品死灯、色偏、扫描异常、输出异常等，检测完后将产品输送至NGOK缓存机，并将检测结果反馈给NGOK缓存机，NGOK缓存机将不合格品缓存，到达缓存量时，发出信号让人工拿走维修，合格品则直通至下板机；

自动收板：下板机将合格品自动推入料框中完成收板；